液壓缸的結(jié)構(gòu)多種多樣，其分類方法也多種多樣：按運(yùn)動(dòng)方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)型和回轉(zhuǎn)擺動(dòng)型；按液壓作用可分為單作用式和雙作用式；根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套式、齒輪齒條式等。
伸縮液壓缸有兩個(gè)或多個(gè)活塞。伸縮液壓缸活塞伸出順序由大到小，空載縮回順序一般由小到大。伸縮缸行程長，伸縮長度短，結(jié)構(gòu)緊湊。這種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械。當(dāng)每個(gè)活塞連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，多運(yùn)動(dòng)活塞的輸出速度和輸出力是可變的。
活塞式液壓缸分為單桿式和雙桿式。固定方式為缸體和活塞桿式。根據(jù)液壓的作用，有單作用和雙作用。在單作用液壓缸中，壓力油僅供應(yīng)液壓缸的一個(gè)腔室。液壓缸可以單側(cè)運(yùn)動(dòng)，而反向運(yùn)動(dòng)是靠外力（如彈簧力、自重或外載荷）來實(shí)現(xiàn)的，而雙作用液壓缸的活塞可以在兩個(gè)D內(nèi)通過兩個(gè)氣室和液壓交替方向運(yùn)動(dòng)。活塞缸在活塞的一側(cè)只有一個(gè)活塞桿，因此兩個(gè)腔的有效面積不同。當(dāng)供油量相同時(shí)，活塞在不同的腔室中以不同的速度運(yùn)動(dòng)；當(dāng)要克服的負(fù)載相同時(shí)，不同腔室的供油壓力不同，或者在調(diào)整系統(tǒng)壓力后，垃圾車液壓缸兩個(gè)方向上要克服的負(fù)荷不同。
擺動(dòng)液壓缸是一種輸出轉(zhuǎn)矩、實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它有單葉片、雙葉片和螺旋擺動(dòng)等幾種形式。葉片式：定子座固定在缸體上，葉片與轉(zhuǎn)子連接。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子前后擺動(dòng)。螺旋擺動(dòng)式分為單螺旋擺動(dòng)式和雙螺旋擺動(dòng)式。現(xiàn)在常用雙螺旋。將雙螺桿副液壓缸中活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
